Embedded & IoT вакансии - гибрид

– уверенное понимание устройства Linux/Unix (администрирование и сборка); – базовое владение одним из языков программирования: python/go;

Разработка системного программного обеспечения для собственного оборудования (embedded устройства на ARM SoC). Отладка аппаратно-программной части, оптимизация работы программ, портирование Linux, написание драйверов, участие в open source разработках, проектирование новых решений.

Tenstorrent is looking for a Senior Staff Engineer IP Runtime to build and optimize low-level runtime systems for hardware execution.

Задачи: — Разработка решений по автоматизации конвейерных линий складского комплекса — Участие в проведении ПНР конвейерного оборудования — Подготовка технической документации на автоматизированное конвейерное оборудование — Диагностика и выявление причин отказов конвейерного оборудования — Проектирование и реализация AI-решений для оптимизации рабочих процессов Требования: — Основы знаний в схемотехнике, ПЛК — Опыт программирования ПЛК (Siemens, Schneider в приоритете) — Знание принципов работы различных протоколов обмена данными — Опыт работы с электрическими компонентами (наличие допуска предпочтительно) — Наличие опыта автоматизации конвейерного оборудования (в сфере складской логистики является преимуществом) — Готовность использовать ИИ-инструменты для внедрения автоматизации процессов Условия: — Формат работы: гибрид (Балашиха, Новомилетское шоссе, вл2.) — Гибкий график (с 8 до 17, с 9 до 18 или с 10 до 19) — Участие в проекте кафетерия льгот (ДМС, спорт, мобильная связь, обучение) — Полугодовые премии — Корпоративные скидки до 30% на товары Спортмастер, Ostin, Funday, Demix — Внутреннее и внешнее обучение, конференции — BestBenefits – сервис персонализированных скидок и привилегий — Технику предоставляем.

Ищем инженера, которому интересно работать на границе Software и Hardware. C/C++ → HLS → PS/PL → DMA → Linux Kernel → FPGA.

Задача - разрабатывать DSP и PHY/MAC современных спутниковых и наземных цифровых модемов: MATLAB → C++ → FPGA/ARM/SoC → RF → готовое изделие.

разработка и прототипирование электронных систем; интеграция датчиков и полезной нагрузки;

-Разработка ПО для роботов: Вы будете участвовать в разработке системного ПО для роботов на C++ и Python. Вам предстоит перекомпоновывать системные модули, обновлять библиотеки, настраивать среду выполнения, а также обеспечивать стабильность и производительность ПО.

Задачи: — Разрабатывать модуль автономного обхода маршрутов: планирование пути, следование по точкам, обход препятствий, возврат на базу — Разрабатывать канал телеуправления: передача команд движения, приём телеметрии и видеопотока с низкой задержкой — Проектировать и реализовывать поведенческий слой робота на behavior tree: сценарии миссий, реакции на события, приоритеты и прерывания задач — Интегрировать с контроллером робота и сенсорной периферией — Разрабатывать стенды и сценарии в симуляции для проверки поведения — Профилировать и оптимизировать под ограничения бортового вычислителя — Писать тесты и документацию, обеспечивать воспроизводимость сборки Требования: — Опыт разработки на C++ или Rust от 3 лет — Разрабатываете на C++ 17/20 или Rust на хорошем уровне — Опыт разработки системного или инфраструктурного софта: сервисы с жёсткими требованиями к латентности, сетевые компоненты, драйверы, рантаймы, embedded, обработка потоков данных в реальном времени — Понимание управления памятью и временем жизни объектов, многопоточности и синхронизации, умение избегать лишних аллокаций — Опыт работы на Linux: профилирование (perf, flamegraph), отладка (gdb/lldb, sanitizers), понимание планировщика, сокетов, IPC — Знание Python: скрипты, утилиты, тесты, умение разбираться в чужом коде — Опыт работы с системами сборки: CMake, Bazel или Cargo для Rust — Опыт работы с Git и Docker — Умение настраивать CI/CD: пайплайны сборки и тестов Условия: — График: 5/2 — Формат работы: гибрид

Компания Novira Technologies, специализирующаяся на экологичных IT-решениях, ищет инженера по встроенным системам для работы в гибридном формате в Ньюпорте, Уэльс. В обязанности входит разработка и внедрение умных технологий, направленных на снижение отходов и контроль углеродного следа, способствующих экологическому развитию бизнеса. Кандидат должен обладать опытом работы с встраиваемыми системами и соответствующими технологиями, а также быть готовым к сотрудничеству в команде, ориентированной на создание устойчивых и инновационных решений.

Задачи: - Планирование функциональной верификации IP-блоков и СнК, разработка тестовых планов. - Разработка верификационных окружений на UVM. - Автоматизация тестирования (Python/Perl/Tcl). - Запуск регрессионного тестирования в CI. - Настройка VIP для интерфейсов (AXI, AHB, OCP, CHI). - Согласование тестовых планов с архитекторами и RTL-разработчиками. Требования (Must have): - Опыт верификации и/или разработки RTL для FPGA или ASIC от 3 лет. - Знание SystemVerilog и ООП. - Опыт работы с RTL-симуляторами (любой вендор). - Владение скриптовыми языками (Python/Perl/Tcl/Shell). - Уверенное владение Linux. - Английский — чтение технической документации, переписка. - Знакомство с архитектурой современного процессора. Будет плюсом: - Опыт с UVM. - Программирование на ASM, C. - Опыт с CI. - Знание интерфейсов AXI, AHB, OCP, CHI. Условия: - Формат: гибрид/офис/удалёнка (Москва, Санкт-Петербург, Нижний Новгород, Минск). - Зарплата: обсуждается индивидуально, выше рынка. - ДМС с первых дней, страхование близких. - Премии за патенты и РИД. - Учебный портал, курсы английского, конференции. - Консультации юристов, психологов, экспертов по ЗОЖ.

Задачи: — Программировать гуманоидных роботов и роборуки; — Работать с микроконтроллерами, моторами, драйверами и датчиками; — Разрабатывать и дорабатывать робототехнические системы; — Работать с техническим зрением; — Обучать и дообучать нейросетевые модели под прикладные задачи. Требования: — Практический опыт с ROS2, Isaac Sim / Gym / Lab; — Знание Python, C/C++ и Ubuntu/Linux; — Опыт работы с нейросетевыми моделями; — Понимание электроники и электротехники; — Опыт работы с микроконтроллерами, моторами, драйверами и датчиками; — Умение самостоятельно находить решения нестандартных технических задач. Условия: — Оформление по ТК РФ или ИП; — Гибкий график; — Гибридный формат работы; — Бонусы за выполнение задач; — Работа с реальными роботами и возможность реализовывать собственные технические идеи.

Задачи: - Разработка встраиваемого ПО (прошивок) для микроконтроллеров ARM (STM32, GD32), MIPS, RISC-V на языке Си - Поддержка и рефакторинг существующего встраиваемого ПО - Разработка и поддержка документации для прошивок (вики-страниц) - Соблюдение внутренних стандартов на разработку / ведение документации / ведение проектов - Работа в команде, используя гибкие методологии разработки - Участие в процессах разработки и поддержки продукта — взаимодействие с менеджерами, тестировщиками, инженерами из других отделов Требования: - Знание Си на высоком уровне - Умение и желание писать качественный читаемый поддерживаемый код по внутренним стандартам компании - Знание Python и Bash на уровне «написать скрипт для автоматизации сборки прошивки» - Знание и умение пользоваться gcc, gdb, openOCD - Знание Make, понимание работы системы сборки на Makefile - Знание и умение пользоваться Git по gitflow с ветками PR и т.д. - Знание и умение писать unit-тесты / функциональные тесты - Опыт разработки под STM32 и/или аналогах (GD32) - Опыт разработки Bare-Metal и RTOS - Опыт разработки драйверов - Знание интерфейсов — USB, UART, I2C, SPI, CAN - Элементарные навыки пайки и работы с измерительным оборудованием для отладки - Опыт работы с Jira/Bitbucket/Confluence - Английский язык на уровне чтения документации

Задачи: — Интеграция с автопилотами (PX4/ArduPilot), доработка прошивок, offboard управление, MAVlink — Разработка симуляционного стенда и HIL/SIL пайплайнов, автоматизация регрессионных тестов управления — Подготовка и проведение летных испытаний, анализ логов, доработка по полученным данным — Работа с отказоустойчивостью: детекция отказов, safety-логика, деградация режимов — Оценка состояния и sensor fusion (IMU, барометр, магнитометр, GNSS, дальномеры) совместно с командой разработки — Разработка и настройка контуров управления БПЛА (мультироторы): attitude/rate, position, velocity, guidance Требования: — Понимание теории управления на практическом уровне: PID/каскадные схемы, LQR, MPC, фильтр Калмана (EKF/UKF) — Хорошие навыки кодинга на Python — Опыт работы с динамикой летательных аппаратов или роботов: моделирование, идентификация, кинематика/динамика твёрдого тела, кватернионы — Опыт с PX4/ArduPilot/BetaFlight и/или ROS/ROS2 — Сильный бэкграунд в математике и/или физике — Умение работать с реальным железом и логами, а не только с моделью в MATLAB Будет плюсом: — Реальные налёты и опыт настройки аппаратов «в поле», навыки пилотирования — Опыт с симуляторами: Gazebo, Isaac Sim, AirSim, jMAVSim — Навигация без GNSS: VIO, terrain-relative navigation, оптический поток — Опыт с embedded: STM32, RTOS, интеграция на Jetson/Rockchip/RPi — RL или learning-based control как дополнение к классике Условия: — Официальное трудоустройство по ТК РФ с первого рабочего дня, полностью «белая» заработная плата — Соц. пакет по ТК РФ — Конкурентная белая заработная плата, обсуждается индивидуально, оклад 100% — Годовая премия по результатам работы — Офис в ОЭЗ «Технополис Москва» Руднево, рядом со станциями метро Некрасовка/Лухмановская — Современный офис, оснащённый по последнему слову техники — График 5/2 с гибким началом рабочего дня (с 08:00 до 10:00), пятница сокращённый день — Испытательный срок 3 месяца — После испытательного срока гибридный график по согласованию с руководителем — Возможность реализовать свои идеи и получить практический опыт в цифровизации/автоматизации — Открытая, демократичная культура, дружный коллектив и хороший психологический климат Просьба в сопроводительном письме указывать зарплатные ожидания.

Задачи: — Создавать и поддерживать специализированные дистрибутивы на базе Linux для промышленного использования в системах космической системы; — Писать Yocto рецепты для сборки разнообразного ПО; — Расширять возможности сборочной системы; — Следить за обновлениями Open Source и актуализировать кодовую базу; — Изучать и адаптировать сборочные системы: cmake, bazel, meson, go, wheel; — Читать dmesg и отлаживать системы, понимать, как специфика железа отражается в дистрибутиве; — Улучшать существующие и создавать новые командные процессы по выпуску ОС; — Увеличивать экспертизу и помогать продуктовым командам с платформенными задачами. Требования: — Опыт работы в области System Engineer, Linux Engineer, DevOps от 3 лет; — Отличное знание Linux (архитектура, сборка и администрирование); — Опыт автоматизации и написания скриптов на Python и bash; — Опыт диагностики проблем производительности на уровне ОС и hardware; — Хорошее представление о современном аппаратном обеспечении (устройство памяти, шин данных, систем ввода-вывода); — Знание английского на уровне чтения и написания технической документации. Будет плюсом: — Опыт системного программирования на C/C++ или разработки встраиваемого ПО; — Знания об устройстве ядра Linux и опыт написания драйверов; — Умение писать системные приложения и демоны под GNU/Linux; — Опыт open source разработки; — Опыт работы с системами баг-трекинга (e.g. Jira); — Опыт работы и понимание базовых принципов функционирования сетей, систем хранения данных (файловые, блочные, объектные). Условия: — Работа в аккредитованной ИТ-компании; — Гибридный или удаленный формат работы; — Современный лофт-офис в 5 минутах от метро "Улица 1905 года"; — Оформление по ТК РФ; — Конкурентный уровень заработной платы на уровне лидеров ИТ/телеком-индустрии.

Задачи: — Разработка тестовой среды для платформы на базе System on a Chip (SoC) с многоядерным ARM-процессором и FPGA. — Тесное взаимодействие с командами программного и аппаратного обеспечения для валидации высокопроизводительных решений. — Разработка встроенных приложений на C/C++ и Python для автоматизации и выполнения тестов. — Настройка сред валидации. — Подготовка технической документации. — Участие в совещаниях по проектированию программного и аппаратного обеспечения в составе многопрофильной команды. Требования: — Студенты, обучающиеся по направлениям компьютерной, промышленной, электронной или телекоммуникационной инженерии. — Интерес к разработке встроенного программного обеспечения и системам на базе Linux. — Знания Embedded C/C++. — Знания Python. — Знания операционных систем Linux. — Опыт работы с системой контроля версий Git. — Знания VHDL или Verilog. Условия: — Гибридный режим работы с возможностью 8 недель в году работать удаленно вне обычного географического региона. — Гибкий график начала и окончания рабочего дня, интенсивные рабочие часы по пятницам и летом. — Персонализированное развитие карьеры, обучение и поддержка изучения языков. — Национальная и международная мобильность, пакет релокации для иностранных кандидатов. — Конкурентная компенсация с регулярными пересмотрами, гибкая система оплаты и скидки на бренды. — Программа благополучия: медицинская, стоматологическая и страхование от несчастных случаев; бесплатные фрукты и кофе; тренинги по физическому, ментальному и финансовому здоровью. — Прозрачный процесс рекрутинга с личным и телефонным контактом, без запросов банковских данных. Компания поддерживает равные возможности, инклюзию и разнообразие.

Location: Worldwide Workplace: hybrid COLUMBIA SHIPMANAGEMENT is looking for self-motivated and skilled seafarers to join our expanding fleet.     JOB DESCRIPTION   Responsible for maintaining the electrical and electronic equipment onboard the ship. Holder of valid COC (STCW Reg III/6) with verification. STCW and training certificates corresponding to the rank must be valid. Good communication and solution finding skills. English proficiency written and spoken.   VESSEL'S SPECIFIC REQUIREMENTS   Minimum experience requirements: 4 months in Rank with the same type/size of vessel. Experience in FRAMO and/or Steam Turbines cargo pump system is recommended. Experience in high Voltage installation is preferred. Experience in trading area USA and Australia is recommended.   CONTRACT TERMS & CONDITIONS   Contract Duration [4 months +/- 1 months] Contract Benefit: competitive salary Terms and condition as per CBA applicable Free Internet onboard and wellbeing support   You may include with your application any reference, specific job qualification, and your availability date. Looking forward to welcoming you in the Columbia Family.