R&D-инженер

Задачи: — Разрабатывать модуль автономного обхода маршрутов: планирование пути, следование по точкам, обход препятствий, возврат на базу — Разрабатывать канал телеуправления: передача команд движения, приём телеметрии и видеопотока с низкой задержкой — Проектировать и реализовывать поведенческий слой робота на behavior tree: сценарии миссий, реакции на события, приоритеты и прерывания задач — Интегрировать с контроллером робота и сенсорной периферией — Разрабатывать стенды и сценарии в симуляции для проверки поведения — Профилировать и оптимизировать под ограничения бортового вычислителя — Писать тесты и документацию, обеспечивать воспроизводимость сборки Требования: — Опыт разработки на C++ или Rust от 3 лет — Разрабатываете на C++ 17/20 или Rust на хорошем уровне — Опыт разработки системного или инфраструктурного софта: сервисы с жёсткими требованиями к латентности, сетевые компоненты, драйверы, рантаймы, embedded, обработка потоков данных в реальном времени — Понимание управления памятью и временем жизни объектов, многопоточности и синхронизации, умение избегать лишних аллокаций — Опыт работы на Linux: профилирование (perf, flamegraph), отладка (gdb/lldb, sanitizers), понимание планировщика, сокетов, IPC — Знание Python: скрипты, утилиты, тесты, умение разбираться в чужом коде — Опыт работы с системами сборки: CMake, Bazel или Cargo для Rust — Опыт работы с Git и Docker — Умение настраивать CI/CD: пайплайны сборки и тестов Условия: — График: 5/2 — Формат работы: гибрид