Star-Staff

Задачи: — Программировать гуманоидных роботов и роборуки; — Работать с микроконтроллерами, моторами, драйверами и датчиками; — Разрабатывать и дорабатывать робототехнические системы; — Работать с техническим зрением; — Обучать и дообучать нейросетевые модели под прикладные задачи. Требования: — Практический опыт с ROS2, Isaac Sim / Gym / Lab; — Знание Python, C/C++ и Ubuntu/Linux; — Опыт работы с нейросетевыми моделями; — Понимание электроники и электротехники; — Опыт работы с микроконтроллерами, моторами, драйверами и датчиками; — Умение самостоятельно находить решения нестандартных технических задач. Условия: — Оформление по ТК РФ или ИП; — Гибкий график; — Гибридный формат работы; — Бонусы за выполнение задач; — Работа с реальными роботами и возможность реализовывать собственные технические идеи.

Задачи: — Адаптация к потоковым быстрым вычислениям математических методов обработки данных, сигналов, изображений; — Разработка отдельных программных модулей, осуществляющих высоконагруженную обработку данных, сигналов, изображений в реальном времени; — Оптимизация алгоритмического обеспечения под выполнение на процессорах, видеоускорителях, нейронных процессорах и других специальных вычислителях; — Написание тестов и документирование кода; — Доработка ПО для оптимизации и ускорения вычислений; Требования: — Опыт работы в области разработки алгоритмического обеспечения от 3 лет; — Опыт работы с GPU, OpenCL/CUDA; — Опыт переписывания алгоритмов под быструю обработку; — Опыт реализации высоконагруженных алгоритмов, работающих в реальном режиме времени; — Опыт разработки и применения адаптивной фильтрации, матричных вычислений; — Опыт реализации моделирования квантовых алгоритмов будет плюсом; — Опыт работы реализации методов обработки изображений/сигналов, работающих в режиме реального времени; — Опыт встраивания нейронных сетей; Условия: — Работа в аккредитованной IT-компании; — Официальное оформление по ТК РФ, отпуска и больничные; — Премии по результатам работы над проектом; — ДМС после прохождения испытательного срока; — Офис в Москве