Вакансия «Инженер-программист/Инженер-разработчик по системам управления» в ГАСКАР · Job Hunters
Г
ГАСКАР
Инженер-программист/Инженер-разработчик по системам управления
от 100 000 ₽
Формат
Гибрид
Город
Москва
ArdupilotMavlinkPythonRosStm32Matlab
Мэтч и сопроводительное
Сравним вакансию с вашим действующим резюме и составим письмо под эту роль.
Описание вакансии
Задачи:
— Интеграция с автопилотами (PX4/ArduPilot), доработка прошивок, offboard управление, MAVlink
— Разработка симуляционного стенда и HIL/SIL пайплайнов, автоматизация регрессионных тестов управления
— Подготовка и проведение летных испытаний, анализ логов, доработка по полученным данным
— Работа с отказоустойчивостью: детекция отказов, safety-логика, деградация режимов
— Оценка состояния и sensor fusion (IMU, барометр, магнитометр, GNSS, дальномеры) совместно с командой разработки
— Разработка и настройка контуров управления БПЛА (мультироторы): attitude/rate, position, velocity, guidance
Требования:
— Понимание теории управления на практическом уровне: PID/каскадные схемы, LQR, MPC, фильтр Калмана (EKF/UKF)
— Хорошие навыки кодинга на Python
— Опыт работы с динамикой летательных аппаратов или роботов: моделирование, идентификация, кинематика/динамика твёрдого тела, кватернионы
— Опыт с PX4/ArduPilot/BetaFlight и/или ROS/ROS2
— Сильный бэкграунд в математике и/или физике
— Умение работать с реальным железом и логами, а не только с моделью в MATLAB
Будет плюсом:
— Реальные налёты и опыт настройки аппаратов «в поле», навыки пилотирования
— Опыт с симуляторами: Gazebo, Isaac Sim, AirSim, jMAVSim
— Навигация без GNSS: VIO, terrain-relative navigation, оптический поток
— Опыт с embedded: STM32, RTOS, интеграция на Jetson/Rockchip/RPi
— RL или learning-based control как дополнение к классике
Условия:
— Официальное трудоустройство по ТК РФ с первого рабочего дня, полностью «белая» заработная плата
— Соц. пакет по ТК РФ
— Конкурентная белая заработная плата, обсуждается индивидуально, оклад 100%
— Годовая премия по результатам работы
— Офис в ОЭЗ «Технополис Москва» Руднево, рядом со станциями метро Некрасовка/Лухмановская
— Современный офис, оснащённый по последнему слову техники
— График 5/2 с гибким началом рабочего дня (с 08:00 до 10:00), пятница сокращённый день
— Испытательный срок 3 месяца
— После испытательного срока гибридный график по согласованию с руководителем
— Возможность реализовать свои идеи и получить практический опыт в цифровизации/автоматизации
— Открытая, демократичная культура, дружный коллектив и хороший психологический климат
Просьба в сопроводительном письме указывать зарплатные ожидания.
Контакты работодателя доступны по кнопке «Откликнуться» после входа.
Мэтч и сопроводительное
Сравним вакансию с вашим действующим резюме и составим письмо под эту роль.