Программист встраиваемых систем\Engineer\Embedded С\С++

Компания "Дело техники" ищет специалиста на вакансию Программист встраиваемых систем (Embedded C/C++). Работа в Екатеринбурге, полный рабочий день. Обязанности: — низкоуровневое программирование микроконтроллеров STM32 и ESP32/ESP8266; — реализация драйверов и протоколов I2C, SPI, UART/USART; — разработка и сопровождение ПО на одноплатных компьютерах Orange Pi, Raspberry Pi и аналогичных под Linux/ADB; — развёртывание, настройка и сопровождение Docker-контейнеров и микросервисов; — программирование на C, C++, Python: разработка firmware, системных утилит, скриптов автоматизации; — участие в лабораторных и полевых испытаниях устройств и систем; — подготовка технической документации: архитектурные описания, протоколы испытаний, инструкции по эксплуатации; — разработка ПО для обмена данными между бортовыми и наземными системами с использованием протокола MAVLink и middleware DDS (DDS-Client / uXRCE-DDS); — настройка, конфигурирование и адаптация полётных стеков PX4, ArduPilot, INAV и Betaflight: параметризация, калибровка, интеграция периферии; — разработка программных модулей на C++ с использованием фреймворка ROS2 под Linux; — работа с системой контроля версий Git: код-ревью, ветки, документация. Требования: — высшее техническое образование, приветствуется наличие интересных проектов в портфолио; — опыт работы в программировании встраиваемых систем; — подтверждённый опыт разработки firmware для STM32 и ESP32; — опыт работы с ROS2, DDS Client, Docker и контейнеризованными приложениями, Linux-системами на уровне системного администрирования и разработки; — владение специализированным ПО: STM32CubeIDE, ESP-IDF (VSCode + PlatformIO), CLion; — системы сборки: CMake, Make, ninja; — отладка: OpenOCD, GDB, ST-Link Utility, J-Link RTT Viewer; — анализ трафика и протоколов: Wireshark, Logic 2 (Saleae), PulseView; — внимательность к деталям, аналитическое мышление, способность работать в условиях высоких требований к надёжности и скорости. Условия: — трудоустройство по ТК РФ; — стабильная "белая" заработная плата; — график 5/2 с 9:00 до 18:00; — доставка до места работы на служебном транспорте (район Кольцово); — корпоративное питание; — конкурентная заработная плата; — работа с интересными проектами и передовыми технологиями; — современное оборудование и любое аппаратное обеспечение для эффективного выполнения задач; — возможности для саморазвития: тренинги, конференции, обучение; — окончательный уровень зарплаты определяется по результатам технического собеседования в соответствии с опытом, знаниями и навыками кандидата.