Robotics Software Engineer (Центр аэрологистики)

Location: Москва Команда центра аэрологистики, которая входит в состав департамента автономных решений, занимается научными исследованиями в области построения логистических маршрутов с применением отечественных моделей беспилотников и отдельных технологических решений. Научные достижения и технологические разработки в этом направлении открывают широкие перспективы для дальнейшего повышения конкурентоспособности отрасли. Обязанности * Разрабатывать и интегрировать компоненты системы автопилота, связывая полетный контроллер и компьютер-компаньон * интегрировать PX4/ArduPilot через MAVLink, MAVSDK, uORB/DDS * разрабатывать ROS 2-компоненты на Python и C++ * подключать камеры, лидары, IMU, GNSS, дальномеры и другие сенсоры * разрабатывать и сопровождать интерфейсы UART, SPI, I2C, CAN/Ethernet, диагностировать проблемы взаимодействия с оборудованием * отлаживать работу ПО на реальном оборудовании, создавать тесты, воспроизводить дефекты по логам, участвовать в SIL/HIL, регрессионных проверках и полевых испытаниях * поддерживать качество production-кода: тестируемость, документацию интерфейсов, диагностику, логирование и обработку ошибок. Требования * Знание современного C++ на продвинутом уровне: многопоточность, работа с памятью, проектирование API, отладка и профилирование * опыт production-разработки на Python: тесты, симуляции, автоматизация, обработка логов и диагностические утилиты * экспертное знание ROS 2: DDS, QoS, executors, callback groups, lifecycle, composition, intra-process communication, TF2, rosbag и диагностика распределенного графа * глубокое понимание робототехники: системы координат и преобразования, кинематика, теория оценивания, EKF/UKF, sensor fusion, наблюдаемость, ошибки навигации, основы траекторного планирования и динамики БПЛА * экспертное знание полетного стека PX4 и/или ArduPilot: архитектура, внутренние интерфейсы, оценивание состояния, режимы полета, обмен данными, ограничения offboard/external control, failsafe и интеграционные границы * продвинутые навыки embedded- и Linux-разработки: процессы, сеть, systemd, диагностика ресурсов * умение работать с реальным оборудованием и доводить системы до стабильной эксплуатации. **Будет плюсом:** * Опыт участия в полевых испытаниях беспилотных систем * вклад в open-source проекты в области робототехники, автономности или БПЛА. * навыки работы с генеративными AI-моделями; опыт создания AI-агентов и использования их в работе будет преимуществом * опыт использования GigaChat, Kandinsky и аналогов в продуктах, навыки создания и использования AI-агентов * инструментальное владение AI для анализа, генерации и автоматизации. Условия * Комфортный офис в Сколтехе * офисный формат работы * конкурентная компенсация (оклад и премии по результатам деятельности) * ДМС c первого рабочего дня, страхование от несчастных случаев и тяжелых заболеваний * материальная помощь и социальная поддержка, корпоративная пенсионная программа * дисконт-программы от компаний партнеров * бесплатный фитнес на территории работодателя * подписка Прайм с возможностью совместного использования на трёх близких * внешнее и внутреннее профессиональное обучение: семинары, тренинги, конференции, корпоративная библиотека.