Embedded & IoT вакансии

Требования: — быть зачисленным на бакалавриат по направлению электротехника, компьютерная инженерия или смежной области.

Компания Nebius, специализирующаяся на облачных технологиях для инфраструктуры искусственного интеллекта, ищет старшего инженера по встроенному программному обеспечению. В обязанности входит разработка и поддержка встроенного ПО, работа с аппаратными платформами и обеспечение надежности систем. Кандидат должен обладать глубокими знаниями в области встроенного программирования, опытом работы с соответствующими технологиями и инструментами, а также умением решать сложные технические задачи. Требуется опыт разработки на языках программирования, применяемых в embedded-системах, и понимание архитектуры аппаратного обеспечения. Работа предполагает участие в проектировании, тестировании и оптимизации программных решений для поддержки инфраструктуры искусственного интеллекта.

Компания Novira Technologies, специализирующаяся на экологичных IT-решениях, ищет инженера по встроенным системам для работы в гибридном формате в Ньюпорте, Уэльс. В обязанности входит разработка и внедрение умных технологий, направленных на снижение отходов и контроль углеродного следа, способствующих экологическому развитию бизнеса. Кандидат должен обладать опытом работы с встраиваемыми системами и соответствующими технологиями, а также быть готовым к сотрудничеству в команде, ориентированной на создание устойчивых и инновационных решений.

Требования: — 1-3 года практического опыта разработки встроенного ПО на C/C++ для микроконтроллеров (считается также сильный опыт стажировок или проектов).

Задачи: — разработка прикладного ПО для контроллеров (Segnetics, Owen, Siemens, ICP DAS, Xinje, ODOT Automation, VEDA, INVT и др.) с учётом технологических ограничений; — создание интерфейсов для панелей HMI (в т.ч. Weintek), обеспечение визуализации, аварийных сообщений, журналов событий и прав доступа; — базовая настройка частотных преобразователей, интеграция в систему управления, реализация логики пуска/останова, защит и регулирования; — настройка связи по протоколам Modbus RTU/TCP, Ethernet, EtherCAT, PROFINET, BACnet и другим, отладка обмена между ПЛК, HMI, SCADA и смежными системами; — участие в пусконаладочных работах на объектах заказчика (около 70% рабочего времени), устранение замечаний, сдача системы в эксплуатацию; — разработка алгоритмов, тестирование в стендовых условиях, поиск и устранение ошибок, проверка логики блокировок и аварийных сценариев; — составление алгоритмов, пояснительных записок, эксплуатационных инструкций, таблиц сигналов и карт адресов для наладки и эксплуатации. Требования: — опыт от 1 года в автоматизации технологических процессов с реальными проектами и ПНР; — уверенное владение языками программирования стандарта МЭК 61131‑3: ST (Structured Text), FBD (Function Block Diagram), LD (Ladder Diagram), SFC (Sequential Function Chart); — понимание IL (Instruction List) как базового уровня; — практический опыт работы в средах SM Logix, CODESYS, TIA Portal, STEP 7, EcoStruxure и аналогичных; — умение читать и понимать электрические схемы, функциональные схемы, кабельные журналы, таблицы подключений; — опыт настройки и интеграции SCADA‑систем (Simple SCADA, WinCC, МастерSCADA, InTouch и др.); — профильное высшее образование (автоматизация, АСУ ТП, электроника, робототехника) или подтверждённый опыт, компенсирующий отсутствие диплома; — готовность к командировкам и работе на объектах. Условия: — официальное трудоустройство по ТК РФ; — прозрачная система оплаты: оклад + процент за выработку, зависящий от количества и качества закрытых проектов; — оплата всех командировочных расходов (проезд, проживание, суточные); — возможность профессионального роста: корпоративные курсы, сертификации, разбор типовых и нетиповых задач; — стабильная загрузка реальными проектами по автоматизации и диспетчеризации инженерных и технологических систем; — общее время на дорогу до места работы и обратно не более 2 часов. Дополнительно: — вакансия не подходит для специалистов по администрированию, тестированию, веб‑ и бэкенд‑разработке (Python, FastAPI, Django, REST API, Docker, CI/CD и т.п.); — требуется инженер‑программист в промышленной автоматизации, умеющий писать код для ПЛК, настраивать HMI и панели, интегрировать оборудование по промышленным протоколам и готовый выезжать на объекты для ПНР.

ЗАО "МНИТИ" — ведущий научно-исследовательский институт радиоэлектронной промышленности России с 75-летней историей, где работают более 160 молодых специалистов. Институт инвестирует в развитие коллектива, обучая более 80 сотрудников ежегодно и принимая на практику студентов из московских вузов. В связи с расширением объема и разработкой новой продукции открыта вакансия Программиста микропроцессоров для усиления команды и повышения качества продукции. Задачи: — Разработка программного обеспечения, включая встраиваемое для микроконтроллеров и процессоров; — Отладка разработанного ПО; — Оформление документации согласно ЕСПД. Требования: — Профильное высшее техническое образование; — Приветствуется опыт работы с МКИО, Can, RS-232, UDP/IP; — Знание языков программирования С и С++. Условия: — Высокая заработная плата с выплатами два раза в месяц и регулярной индексацией; — Премии по итогам работы ежемесячно и ежеквартально, а также для победителей внутренних конкурсов; — Дополнительные выплаты для родителей детей до 21 года (3 раза в год) и за стаж работы в институте (после 1 года); — Трудоустройство по Трудовому кодексу РФ; — График работы 5/2 с 8:30 до 17:30, пятница — сокращённый день; — Для студентов — гибкий индивидуальный график согласно учебному плану. Карьера: — Внутреннее и внешнее обучение, повышение квалификации, аспирантура; — Поддержка при получении учёных степеней кандидата и доктора технических наук; — Возможность карьерного роста и развития экспертности; — Возможность прохождения практики для студентов. Корпоративная культура: — Спортивные соревнования и конкурсы профессионального мастерства; — Доброжелательная атмосфера и дружный коллектив; — Наличие профсоюза. Инфраструктура: — Оборудованные помещения для работы; — Собственная столовая. Дополнительные условия для призывников и военнообязанных: — Отсрочка от призыва на срочную службу; — Бронирование в рамках частичной мобилизации. Транспортная доступность: — 10 минут пешком от станций метро «Электрозаводская» и «Семёновская».

Задачи: — Разработка программного обеспечения для ПЛИС вычислительных устройств электронной аппаратуры для радиолокации космических аппаратов — Отладка программного обеспечения — Участие в макетировании вычислительных устройств и испытаниях — Поддержание (корректировка) ранее разработанного ПО — Руководство сектором (постановка задач, контроль, развитие сотрудников) Требования: — Высшее образование (радиоэлектроника, радиотехника, микроэлектроника, приборостроение, радиофизика, информатика) — Опыт разработки ПО для ПЛИС на языках HDL, SystemVerilog — Опыт работы с интерфейсами: SPI, RS-232/485, I2C, MKO, XINTF и др. — Знание теории цифровой обработки сигналов (ЦОС) — Навык чтения электрических схем — Знание современной элементной базы — Опыт руководства (желательно) Будет преимуществом: — Опыт разработки ПО для ПЛИС Xilinx и Microsemi (Actel) — Навыки разработки электрических принципиальных схем (цифровая схемотехника) — Навыки работы с измерительными приборами: осциллограф, логический анализатор — Наличие допуска к государственной тайне Условия: — Стабильная работа на предприятии — Официальное трудоустройство по ТК РФ, полный социальный пакет — График работы: полный день, 5/2 (сменный график по согласованию) — Место работы м. Отрадное — Своя парковка, столовая, тренажерный зал для сотрудников на территории предприятия — Корпоративные поликлиника и ДМС после прохождения испытательного срока — Спортивный зал и столовые на территории института — Работа в аккредитованной IT-компании

О направлении Роль отвечает за программную и управляющую часть автоматизированных систем UmproTech для американского рынка: robots, PLC/HMI, safety, sensors, industrial networks, alarms, recovery logic и remote diagnostics. Главная задача Если главный инженер определяет архитектуру системы, а механический инженер прорабатывает компоновку и механику, этот специалист заставляет всю систему правильно, безопасно и устойчиво работать. Основные обязанности 1. Программирование промышленных роботов. 2. PLC programming и HMI development. 3. Разработка sequence/state-machine logic. 4. Создание I/O architecture и machine interfaces. 5. Интеграция robots с laser, welding, conveyors, fixtures, vision и периферией. 6. Industrial networks, servo/motion, sensors и drives. 7. Safety PLC, light curtains, scanners, safety gates и interlocks. 8. Alarm, diagnostics и recovery logic. 9. Manual/automatic modes, recipes и fault handling. 10. Offline programming, simulation и cycle-time optimization. 11. Подготовка software к FAT и remote commissioning support. 12. Анализ логов и удалённая диагностика систем в США. 13. Создание reusable PLC/HMI/robot software libraries UmproTech. 14. Документирование программного обеспечения и commissioning procedures. Стандартизация Задача — не программировать каждый проект с нуля. Нужно создать единый UmproTech Automation software framework: структуру PLC, robot↔PLC communication, HMI, alarm codes, diagnostics, recovery, safety states и reusable function blocks. Пример задачи Есть роботизированная сварочная ячейка: robot, welding power source, fixtures, pneumatic clamps, safety scanner, gates, sensors, HMI и PLC. 1. Разработать control architecture и I/O list. 2. Сформировать sequence of operation. 3. Запрограммировать PLC, robot и HMI. 4. Реализовать safety states. 5. Создать alarm и recovery logic. 6. Реализовать ручной и автоматический режим. 7. Подготовить систему к FAT. 8. Подготовить инструкции для американского field engineer. Что выполняется из Москвы 1. PLC/HMI development. 2. Robot programming и offline simulation. 3. I/O, sequence, alarm/recovery logic. 4. Software documentation. 5. Анализ логов и remote troubleshooting. 6. Reusable software libraries и standards. Что выполняется в США 1. Физический монтаж и wiring. 2. Проверка реальных I/O и подключений. 3. Robot mastering и фактическая калибровка. 4. Финальная safety validation. 5. Commissioning, SAT и работа с клиентом. Требования 1. 4+ лет в промышленной автоматизации, PLC/АСУ ТП или industrial robotics. 2. Практический опыт программирования PLC и промышленного робота. 3. Опыт запуска реального промышленного оборудования. 4. Понимание IEC 61131-3, Structured Text, Ladder и Function Blocks. 5. Умение читать электрические схемы и работать с digital/analog I/O. 6. Industrial networks, servo/motion, sensors и machine safety. 7. Сильный troubleshooting и способность самостоятельно находить причину неисправности. 8. Структурированный код и техническая документация. 9. Английский для документации и переписки. Желательные платформы 1. PLC: Siemens, Beckhoff, Allen-Bradley, Codesys, Omron или Mitsubishi. 2. Robots: FANUC, ABB, KUKA, Yaskawa, Kawasaki, Universal Robots или аналогичные. 3. Практический commissioning ценится выше лабораторного опыта. Большое преимущество 1. Robotic welding, machine tending, laser automation. 2. Palletizing, material handling, conveyors. 3. Machine vision, grippers, pneumatics, servo systems. 4. Remote diagnostics, industrial data collection и OEE. Первые задачи 1. Выбрать совместно с главным инженером стандартную PLC architecture. 2. Создать robot↔PLC communication standard. 3. Разработать базовый UmproTech automation software framework. 4. Создать стандарт HMI, alarms, diagnostics и recovery logic. 5. Подготовить software первой robotic welding cell. 6. Участвовать в разработке automatic laser loading/unloading. Результат первых 12 месяцев 1. Рабочий UmproTech Automation software framework. 2. Первая запущенная robotic welding cell. 3. Первые customer projects в США. 4. Reusable PLC/robot function blocks. 5. Стандартизированные HMI, alarms, diagnostics и recovery procedures. 6. Сокращение времени разработки и commissioning следующих проектов. Отбор Кандидат получает практический кейс с robot, PLC, fixture, welding system, safety scanner и sensors. Нужно объяснить architecture, sequence, safety states, alarm/recovery logic и действия системы при сбоях. Главный критерий — способность построить устойчивую и обслуживаемую промышленную систему.

Про компанію: Компанія є провідним розробником та постачальником спеціалізованого комп’ютерного забезпечення та симуляторів для потреб військових та цивільних замовників. Задачі: - Розробка нової апаратної частини; - Проєктування принципових схем, підбір електронних компонентів, компонування плат; - Оптимізація та вдосконалення вже існуючих hardware продуктів; - Підготовка виробничої та конструкторської документації; - Участь або супровід виготовлення та тестування прототипів, участь у налагодженні виробництва серійних зразків. Embedded-розробка: - Розробка, адаптація та відлагодження ПЗ для нових апаратних рішень; - Робота з мікроконтролерами STM32 та ESP; - Інтеграція з готовими модулями. Загальні обов’язки: - Супровід життєвого циклу розроблених програмно-апаратних рішень для забезпечення їхньої коректної роботи (тестування, модернізація, пошук причин відмов); - Відлагодження програмно-апаратних виробів, інтерфейсів з програмним забезпеченням верхнього рівня; - Створення та підтримка технічної документації для розроблених рішень. Требування: - 3+ роки досвіду в embedded hardware - розробці (апаратне і програмне забезпечення); - Глибоке розуміння архітектури вбудованих систем; - Досвід роботи з контролерами STM32, та ESP; - Досвід роботи з системами контролю версій (бажано Git); - Досвід роботи з програмами проектування електронних пристроїв: KiCAD, Altium; - Вміння працювати з контрольно-вимірювальним обладнанням (мультиметр, осцилограф, тощо); - Базові навички в електроніці: ручний монтаж, діагностика несправностей. Бажані додаткові навички: - Розуміння протоколів зв’язку (UART, I2C, SPI, CAN тощо); - Навички моделювання в CAD-середовищах, досвід з 3D-друком; - Досвід збірки та експлуатації акумуляторів; - Знання в галузі радіозв’язку, LTE, Starlink. Особисті якості: - Здатність до критичного мислення та аналітики; - Високий рівень самоорганізації та відповідальності; - Комунікабельність, навички презентації технічної інформації. Умови: - Офіційне працевлаштування та бронювання для чоловіків; - Повне забезпечення усім необхідним для комфортної роботи; - Складна та цікава робота в компанії, яка розвивається; - Можливість вчитись та приймати участь у розробці нових продуктів; - Бути дотичним до проєктів, які реально допомагають Силам оборони України; - Можливість професійного розвитку у сфері mil-tech.

Задачи: • Разработка и отладка RTL на Verilog • Разработка управляющего ПО на C (Microblaze, Vitis) • Интеграция P4-логики • Интеграция и настройка IP-ядер в Vivado • Реализация протоколов: 10G Ethernet, UDP, IPv4/IPv6, PTP (IEEE 1588), SyncE • Работа с интерфейсами: AXI4-MM / Stream / Lite • Интеграция 10G, DDR4, PCIe (XDMA), SPI, I2C • Оптимизация высокоскоростных трактов Требования: • Уверенный Verilog • Опыт разработки на C • Понимание архитектуры FPGA (Xilinx) • Опыт работы с Vivado / Vitis • Понимание Ethernet и UDP/IP • Опыт работы с AXI • Опыт интеграции 10G и PCIe Плюсом будет: • Опыт реализации PTP Transparent Clock (P2P / E2E) • Опыт работы с SyncE • Реализация WRED или других congestion control алгоритмов • Оптимизация high-speed datapath • Аппаратная обработка сетевого трафика Условия: • Официальное трудоустройство

Задачи: - Планирование функциональной верификации IP-блоков и СнК, разработка тестовых планов. - Разработка верификационных окружений на UVM. - Автоматизация тестирования (Python/Perl/Tcl). - Запуск регрессионного тестирования в CI. - Настройка VIP для интерфейсов (AXI, AHB, OCP, CHI). - Согласование тестовых планов с архитекторами и RTL-разработчиками. Требования (Must have): - Опыт верификации и/или разработки RTL для FPGA или ASIC от 3 лет. - Знание SystemVerilog и ООП. - Опыт работы с RTL-симуляторами (любой вендор). - Владение скриптовыми языками (Python/Perl/Tcl/Shell). - Уверенное владение Linux. - Английский — чтение технической документации, переписка. - Знакомство с архитектурой современного процессора. Будет плюсом: - Опыт с UVM. - Программирование на ASM, C. - Опыт с CI. - Знание интерфейсов AXI, AHB, OCP, CHI. Условия: - Формат: гибрид/офис/удалёнка (Москва, Санкт-Петербург, Нижний Новгород, Минск). - Зарплата: обсуждается индивидуально, выше рынка. - ДМС с первых дней, страхование близких. - Премии за патенты и РИД. - Учебный портал, курсы английского, конференции. - Консультации юристов, психологов, экспертов по ЗОЖ.

Основные задачи: • Разработка и сопровождение встроенного ПО для микроконтроллеров STM32 на C с использованием FreeRTOS. • Разработка приложений на C/C++ для одноплатных компьютеров под управлением Linux. • Поддержка и развитие существующей кодовой базы, участие в проектировании архитектуры ПО и code review. • Ведение технической документации. Требования: • Уверенное знание языка C для embedded-разработки. • Опыт коммерческой разработки ПО для STM32. • Опыт работы с FreeRTOS. • Практический опыт работы с UART, I²C, ADC, DMA, CAN/FDCAN. • Умение разрабатывать драйверы по datasheet/reference manual (I²C/SPI/UART). • Опыт работы с Git. • Навыки работы с осциллографом, мультиметром и логическим анализатором. • Умение читать электрические схемы. • Опыт разработки на C/C++ под Linux (в том числе для ARM-платформ). Будет преимуществом: • Опыт работы с Yocto, Buildroot или аналогичными системами сборки. • Опыт разработки графических интерфейсов для Embedded Linux (LVGL).

Компания Honeywell Technologies ищет инженеров по встроенным системам (Embedded Engineers).

Задачи: — Программировать гуманоидных роботов и роборуки; — Работать с микроконтроллерами, моторами, драйверами и датчиками; — Разрабатывать и дорабатывать робототехнические системы; — Работать с техническим зрением; — Обучать и дообучать нейросетевые модели под прикладные задачи. Требования: — Практический опыт с ROS2, Isaac Sim / Gym / Lab; — Знание Python, C/C++ и Ubuntu/Linux; — Опыт работы с нейросетевыми моделями; — Понимание электроники и электротехники; — Опыт работы с микроконтроллерами, моторами, драйверами и датчиками; — Умение самостоятельно находить решения нестандартных технических задач. Условия: — Оформление по ТК РФ или ИП; — Гибкий график; — Гибридный формат работы; — Бонусы за выполнение задач; — Работа с реальными роботами и возможность реализовывать собственные технические идеи.

Задачи: - Разработка встраиваемого ПО (прошивок) для микроконтроллеров ARM (STM32, GD32), MIPS, RISC-V на языке Си - Поддержка и рефакторинг существующего встраиваемого ПО - Разработка и поддержка документации для прошивок (вики-страниц) - Соблюдение внутренних стандартов на разработку / ведение документации / ведение проектов - Работа в команде, используя гибкие методологии разработки - Участие в процессах разработки и поддержки продукта — взаимодействие с менеджерами, тестировщиками, инженерами из других отделов Требования: - Знание Си на высоком уровне - Умение и желание писать качественный читаемый поддерживаемый код по внутренним стандартам компании - Знание Python и Bash на уровне «написать скрипт для автоматизации сборки прошивки» - Знание и умение пользоваться gcc, gdb, openOCD - Знание Make, понимание работы системы сборки на Makefile - Знание и умение пользоваться Git по gitflow с ветками PR и т.д. - Знание и умение писать unit-тесты / функциональные тесты - Опыт разработки под STM32 и/или аналогах (GD32) - Опыт разработки Bare-Metal и RTOS - Опыт разработки драйверов - Знание интерфейсов — USB, UART, I2C, SPI, CAN - Элементарные навыки пайки и работы с измерительным оборудованием для отладки - Опыт работы с Jira/Bitbucket/Confluence - Английский язык на уровне чтения документации

Задачи: — разработка и настройка проекта в Schneider Electric Building Operation; — создание структуры объектов, оборудования и инженерных систем; — настройка контроллеров, адресов и обмена по Modbus RTU/TCP; — интеграция систем освещения, вентиляции, фанкойлов, насосов, ИТП, ХВС и электроснабжения; — разработка экранов диспетчеризации; — настройка команд управления, состояний, аварий и блокировок; — настройка архивов, трендов, журналов событий и отчетов; — настройка прав пользователей и WEB-доступа; — проверка обмена с оборудованием по Ethernet, RS-485 и оптической сети; — участие в пусконаладке и комплексном тестировании системы; — устранение ошибок в логике и обмене данными; — подготовка резервных копий проекта и эксплуатационной документации. Требования: — опыт программирования SCADA, BMS или АСДУ; — практический опыт работы с Schneider Electric Building Operation; — знание Modbus RTU/TCP, BACnet, Ethernet и RS-485; — умение работать с картами регистров и протоколами оборудования; — опыт интеграции систем вентиляции, освещения, насосов и инженерных установок; — понимание структуры диспетчеризации зданий; — опыт наладки оборудования и поиска ошибок связи; — умение читать проектную документацию и таблицы подключений; — готовность работать совместно с монтажниками и инженерами смежных разделов. Результат работы: — полностью настроенный проект АСДУ; — рабочие экраны диспетчеризации; — настроенное управление и аварийная сигнализация; — проверенный обмен со всеми подключаемыми системами; — архивы, тренды, журналы событий и права пользователей; — резервная копия программного проекта; — инструкции для оператора и протоколы испытаний.

Задачи: — Анализ алгоритмов объединения данных с разных датчиков (sensor fusion); — Разработка алгоритмов и программ для объединения данных с разных датчиков; — Поддержка существующей кодовой базы; — Разработка способов оценки качества объединения данных; — Исследование новых алгоритмов объединения данных и изучение научных статей. Требования: — Высшее образование; — Опыт работы от 1 года; — Знание специального ПО ROS/ROS2, C++17, Python; — Понимание принципов работы сенсоров, используемых в беспилотных автомобилях, и принципов фильтрации и сглаживания данных (KF, EKF, UKF). Условия: — График работы 5/2: понедельник-четверг 9:00-18:00, пятница 9:00-17:00 на территории работодателя; — Фиксированный оклад (выплачивается 2 раза в месяц) + квартальные и годовые премии; — Ежемесячная доплата за питание и проезд; — Финансовая помощь в жизненно важных обстоятельствах и доплаты отдельным категориям персонала; — Ежегодная индексация заработной платы.

Требования: — Степень бакалавра в области электроники и коммуникаций (ECE), электротехники (EEE), электроники и инструментов (E&I), мехатроники или смежных областей.