Задачи:
— Анализ алгоритмов объединения данных с разных датчиков (sensor fusion);
— Разработка алгоритмов и программ для объединения данных с разных датчиков;
— Поддержка существующей кодовой базы;
— Разработка способов оценки качества объединения данных;
— Исследование новых алгоритмов объединения данных и изучение научных статей.
Требования:
— Высшее образование;
— Опыт работы от 1 года;
— Знание специального ПО ROS/ROS2, C++17, Python;
— Понимание принципов работы сенсоров, используемых в беспилотных автомобилях, и принципов фильтрации и сглаживания данных (KF, EKF, UKF).
Условия:
— График работы 5/2: понедельник-четверг 9:00-18:00, пятница 9:00-17:00 на территории работодателя;
— Фиксированный оклад (выплачивается 2 раза в месяц) + квартальные и годовые премии;
— Ежемесячная доплата за питание и проезд;
— Финансовая помощь в жизненно важных обстоятельствах и доплаты отдельным категориям персонала;
— Ежегодная индексация заработной платы.
Контакты работодателя доступны по кнопке «Откликнуться» после входа.