Задачи:
— Программировать гуманоидных роботов и роборуки;
— Работать с микроконтроллерами, моторами, драйверами и датчиками;
— Разрабатывать и дорабатывать робототехнические системы;
— Работать с техническим зрением;
— Обучать и дообучать нейросетевые модели под прикладные задачи.
Требования:
— Практический опыт с ROS2, Isaac Sim / Gym / Lab;
— Знание Python, C/C++ и Ubuntu/Linux;
— Опыт работы с нейросетевыми моделями;
— Понимание электроники и электротехники;
— Опыт работы с микроконтроллерами, моторами, драйверами и датчиками;
— Умение самостоятельно находить решения нестандартных технических задач.
Условия:
— Оформление по ТК РФ или ИП;
— Гибкий график;
— Гибридный формат работы;
— Бонусы за выполнение задач;
— Работа с реальными роботами и возможность реализовывать собственные технические идеи.
Задачи:
— Адаптация к потоковым быстрым вычислениям математических методов обработки данных, сигналов, изображений;
— Разработка отдельных программных модулей, осуществляющих высоконагруженную обработку данных, сигналов, изображений в реальном времени;
— Оптимизация алгоритмического обеспечения под выполнение на процессорах, видеоускорителях, нейронных процессорах и других специальных вычислителях;
— Написание тестов и документирование кода;
— Доработка ПО для оптимизации и ускорения вычислений;
Требования:
— Опыт работы в области разработки алгоритмического обеспечения от 3 лет;
— Опыт работы с GPU, OpenCL/CUDA;
— Опыт переписывания алгоритмов под быструю обработку;
— Опыт реализации высоконагруженных алгоритмов, работающих в реальном режиме времени;
— Опыт разработки и применения адаптивной фильтрации, матричных вычислений;
— Опыт реализации моделирования квантовых алгоритмов будет плюсом;
— Опыт работы реализации методов обработки изображений/сигналов, работающих в режиме реального времени;
— Опыт встраивания нейронных сетей;
Условия:
— Работа в аккредитованной IT-компании;
— Официальное оформление по ТК РФ, отпуска и больничные;
— Премии по результатам работы над проектом;
— ДМС после прохождения испытательного срока;
— Офис в Москве