Инженер-программист

Задачи: — Разработка программного обеспечения для робототехнических комплексов (в зависимости от квалификации - от отдельных модулей до подсистем). — Работа с сенсорами и системами технического зрения: обработка данных с камер, лидаров, датчиков расстояния. — Разработка алгоритмов управления исполнительными механизмами, взаимодействие с контроллерами. — Написание модульных и интеграционных тестов, участие в отладке на реальном оборудовании. — Участие в полевых испытаниях комплексов, доработка ПО по результатам тестирования. — Ведение технической документации по разрабатываемым модулям. — Взаимодействие с конструкторами и экспертами по робототехнике в рамках проекта. Требования: — Уверенное владение C++ (стандарты 14/17/20). — Знание Python (для скриптов, обработки данных, тестирования). — Опыт работы с ROS / ROS 2 (понимание архитектуры, узлов, топиков, сервисов). — Понимание принципов работы сенсоров (лидары, камеры, ИК-датчики) и методов обработки их данных. — Опыт работы с системами контроля версий (Git). — Понимание алгоритмов компьютерного зрения. Будет преимуществом: — Опыт работы с встраиваемыми системами, микроконтроллерами, промышленными шинами (CAN, Modbus). — Знакомство с алгоритмами SLAM, навигации мобильных роботов. — Опыт работы с нейросетевыми моделями для детекции и классификации объектов. — Понимание основ функциональной безопасности ПО. Условия: — Работа в ведущем научно-исследовательском институте транспортной отрасли (РЖД). — Официальное трудоустройство по ТК РФ, социальный пакет (ДМС с первого месяца работы, компенсации и льготы в соответствии с коллективным договором). — Реальные инженерные задачи: код, который будет управлять механизмами на железной дороге, а не абстрактные веб-сервисы. — Возможность работать в команде с сильными экспертами по робототехнике. — Конкурентная заработная плата (обсуждается по результатам собеседования). Мы ждем от кандидата: — Умения писать чистый, поддерживаемый код и документировать свои решения. — Готовность участвовать в полевых испытаниях - роботы тестируются не в офисе, а на полигоне.