Инженер-робототехник (МГТС)

Location: Москва Workplace: Гибридный Обязанности запускать и сопровождать пилотные проекты по внедрению робототехнических комплексов на базе собственного ПО, интегрируя их с существующими системами управления взаимодействовать с вендорами оборудования и организовывать исследовательские работы по обработке сенсорных данных, поступающих от роботов проводить поиск и сравнительный анализ новых технологий, алгоритмов и аппаратных решений в области робототехники формулировать и проверять гипотезы о применении инновационных решений и пользовательских сценариев, готовить по итогам научно-технические отчёты разрабатывать технические архитектуры и прототипы сценариев использования роботов, оценивая их эффективность в реальных условиях организовывать полноценные пилотные испытания с последующим оформлением результатов в виде научно-технической документации тестировать новые устройства и программные решения, верифицируя гипотезы о внедрении перспективных продуктов и технологий выполнять работы по интеграции сервисных роботов в инфраструктуру зданий и открытых площадок с учётом эксплуатационных требований Требования высшее профильное техническое образование опыт работы на аналогичной должности от 3–5 лет практический опыт разработки программного обеспечения на C++/Python наличие знаний и практического опыта в области ROS/ROS2 практический опыт работы с различными типами сенсоров (IMU, лидар, энкодер, сонар, IoT-устройства) наличие знаний и практического опыта в области мехатроники, локальной навигации, SLAM и Visual SLAM уверенное владение Linux, навыки работы с git практический опыт интеграции и разработки встроенного ПО для роботов на базе микроконтроллеров и одноплатных компьютеров (SLAM, обработка показаний датчиков, управление приводами и актуаторами) практический опыт в области виртуализации и контейнеризации (Docker) практический опыт тестирования и отладки робототехнических систем и их компонентов наличие опыта написания научно-технических отчётов и технической документации знание английского языка на техническом уровне Условия стабильный доход: оклад, премии по результатам работы (уровень дохода обсуждается с успешным кандидатом) формат работы: гибридный ДМС после 1 недели работы, включая стоматологию, а еще оплачиваем 50% стоимости полиса ДМС для родственников страхование от несчастных случаев с 1 месяца работы; материальную помощь в сложных жизненных ситуациях прием врачей общей практики, массаж, спорт в офисе; консультацию психологов и программу поддержки сотрудников компенсацию расходов на выбор: спорт, ипотека, питание или что-то другое специальные предложения от партнеров и скидки от продуктов экосистемы МТС мобильную связь за счет компании и льготные тарифы для близких подписку на онлайн-кинотеатр KION, сервис МТС Музыка, книжный сервис Строки от МТС, безлимитные мессенджеры и соцсети собственный корпоративный университет, онлайн-библиотека и оплачиваемое внешнее обучение для карьерного развития