Руководитель группы сенсоров в Автономный транспорт

Location: Москва Workplace: Офис, Гибридный Мы ищем руководителя группы сенсоров в Автономный транспорт для развития сенсорной платформы в роботакси и роботраках. Откликайтесь, если понимаете физику работы лидаров, камер и радаров и знаете рынок сенсоров, проектировали комплексную сенсорную платформу и руководили командой от трёх человек. Мы ищем руководителя группы сенсоров для развития сенсорной платформы в роботакси и роботраках. В наших автономных транспортных средствах используются камеры, лидары, радары, IMU и GNSS. Вам предстоит интегрировать новые сенсоры, улучшать существующую сенсорную платформу и работать над её оптимизацией. Обязанности Руководство командой и координация её работы Вам предстоит управлять группой системных инженеров, разработчиков и испытателей: ставить задачи, контролировать сроки и качество работ, участвовать в найме и развитии сотрудников. Также вы будете организовывать кросс-функциональное взаимодействие внутри направления и со смежными командами. Проектирование и развитие сенсорной платформы Вы будете формировать архитектуру сенсорной подсистемы для роботакси и роботраков L4: выбирать сенсоры (камеры, лидары, радары, IMU, GNSS) с учётом технических требований, стоимости и доступности на рынке; улучшать существующие решения и интегрировать новые сенсоры на разных уровнях системы. Оптимизация и валидация конфигураций Нужно будет подбирать и адаптировать конфигурации сенсоров под целевые сценарии эксплуатации и ODD, моделировать в MATLAB/Simulink (Automated Driving Toolbox), CARLA и других средах. Также предстоит разрабатывать критерии качества, метрики покрытия и сценарии тестирования; сопоставлять результаты моделирования с данными полигонных испытаний. Тесное взаимодействие с командой распознавания Предстоит совместно прорабатывать требования к данным сенсоров (разрешению, частоте кадров, плотности облака точек, синхронизации, задержки) с учётом задач модулей восприятия и локализации. Также нужно будет согласовывать метрики качества данных, которые напрямую влияют на точность детекции и трекинга объектов, и организовывать регулярные технические синхронизации, демо и ревью решений. Требования * Руководили командой от трёх человек * Хорошо понимаете физику работы лидаров, камер и радаров и знаете рынок сенсоров * Имеете опыт проектирования комплексной сенсорной платформы * Знакомы с интерфейсами FPD-Link III, GMSL2 и 100/1000BASE-T1 * Понимаете принципы распознавания объектов и навигации по видео и лидарным облакам * Имеете опыт работы с моделированием сенсоров: MATLAB/Simulink (Automated Driving Toolbox), CARLA (Car Learning to Act) и т. д. Будет плюсом * Разрабатывали сложные программно-аппаратные комплексы * Работали с ROS или ROS2 * Понимаете архитектуру систем на базе Linux * Знаете особенности применения ОС реального времени и разработки многопоточных приложений