Разработчик на C++ в службу робота доставки

Location: Москва Workplace: Офис Автономный транспорт Яндекса создаёт технологии, с помощью которых транспортные средства могут передвигаться без постоянного ручного управления человеком. Вам предстоит разрабатывать алгоритмы автономного движения, улучшать производительность системы и писать надёжный, устойчивый код. Подразделение Автономного транспорта Яндекса открывает новое направление и собирает команду, которая отвечает за алгоритмическое ядро автономного движения. Здесь решают классические задачи: планирование траекторий, поиск на графах, геометрия, оптимизация — и превращают их в код, который работает на борту в жёстких ограничениях по времени и памяти. Обязанности Разработка алгоритмов Вам предстоит разрабатывать алгоритмы планирования, построения и сглаживания траекторий, заниматься локализацией, работать с геометрией и вычислительной оптимизацией в реальном времени. Оптимизация кода под системные требования Вы будете анализировать производительность системы, чтобы выявить участки с низкой эффективностью. Ваши задачи — минимизировать задержки передачи данных, оптимизировать время выполнения алгоритмов и потребления памяти, а также реорганизовать «узкие места» за счёт предвычислений и совершенствования структур данных. Написание надёжного, устойчивого продакшен-кода Вам предстоит разрабатывать модули с предсказуемым поведением (детерминированные), которые поддаются полноценному тестированию, и обеспечивать их безотказную синхронную работу при высоких нагрузках с учётом требований безопасности системы. Больше о бэкенде в Яндексе — в канале Yandex for Backend Требования * Уверенно владеете C++ * Отлично знаете структуры данных и классические алгоритмы * Умеете профилировать и оптимизировать код по времени и памяти * Имеете крепкую математическую базу: линейная алгебра, геометрия Будет плюсом * Работали с высоконагруженными системами со строгими ограничениями по latency * Знакомы с задачами планирования движения, робототехникой или автономным транспортом * Знаете Python или Go