Разработчик в группу поддержки и развития пайплайна автономного транспорта

Location: Москва Workplace: Офис Софтовый стек автономного транспорта — это сложная программная платформа, состоящая из десятков модулей, которые должны работать как единый конвейер. Ищем разработчика, уверенно владеющего C++ или Python. Вы будете вести пайплайн автономного транспорта от сборки и запуска до отладки и развития. Софтовый стек автономного транспорта — это сложная программная платформа, состоящая из десятков модулей, написанных на трёх языках программирования: С++, Go, Python. Эти модули должны работать вместе как единый конвейер: на уровне восприятия, локализации, планирования, управления. В новый проект подразделения автономного транспорта ищем разработчика, который возьмёт на себя жизнь этого пайплайна — от сборки и запуска до отладки и развития. Обязанности Сопровождение и развитие пайплайна Вы будете интегрировать разработанные модули в единый процесс, поддерживать совместимость версий, а также расследовать сбои на стыках компонентов. Создание инструментов для разработки и мониторинга Вам предстоит обеспечивать воспроизводимость прогонов, разрабатывать инструменты для непрерывного мониторинга качества, быстрого разбора инцидентов и регрессов. Масштабирование разработанных алгоритмов Нужно будет переносить решения на новые платформы и конфигурации без потери стабильности, заводить и поддерживать новые автомобильные платформы. Больше о бэкенде в Яндексе — в канале Yandex for Backend Требования * Уверенно владеете C++ и Python * Понимаете, как устроены сложные многокомпонентные системы * Умеете разбираться в чужом коде и находить причины проблем на стыках компонентов * Аккуратны, организованны и доводите задачи до конца Будет плюсом * Работали с ROS, ROS 2 или похожими фреймворками * Работали с пайплайнами обработки данных: Airflow, Dagster, MapReduce, YT * Настраивали CI/CD и автоматизацию тестирования