Разработчик-исследователь в команду управления Автономного транспорта

Location: Москва Workplace: Офис, Гибридный Яндекс хочет сделать перемещение людей и грузов более безопасным, доступным и удобным. Мы ставим масштабную цель: оказаться в числе первых компаний, создавших технологию автономного управления автомобилем. Чтобы воплотить это в жизнь, мы собираем команду увлечённых и целеустремлённых профессионалов. Команда управления разрабатывает алгоритмы, которые обеспечивают безопасное, точное и плавное следование автономного автомобиля траектории и скоростному профилю, сформированным модулем планирования. Мы учитываем динамические свойства автомобиля, ограничения исполнительных систем, неопределённость состояния и задержки в системе, а также компенсируем внешние воздействия. Алгоритмы работают в реальном времени и обеспечивают устойчивое, комфортное и безопасное поведение автомобиля в различных дорожных условиях. Обязанности Разработка алгоритмов управления Вам предстоит улучшать существующие алгоритмы управления, а также полностью разрабатывать и внедрять новые. Примеры задач: выбор подходящей модели объекта и метода управления, программная реализация на С++, испытания в симуляторе и на полигоне, доработка и донастройка после испытаний, внедрение в реальную систему, поддержка и донастройка по результатам длительной эксплуатации. Развитие симулятора для задач управления Вы будете добавлять в симулятор моделирование эффектов и возмущений, интересных для управления. Это, например, рельеф и наклон дорожного полотна, различные типы покрытий, аэродинамическое сопротивление и боковой ветер. Требования * Разбираетесь в одной из областей: в теории автоматического управления (PID, LQR, MPC, Kalman filter), прикладной математике или физике * Занимались промышленным программированием на C++ больше двух лет * Обладаете хорошей алгоритмической подготовкой, знаете классические алгоритмы и структуры данных * Можете разобраться в чужом коде, а свой пишете так, чтобы он был понятен другим * Умеете работать в команде Будет плюсом * Умеете ставить эксперименты и обрабатывать их результаты * Решали задачи управления для автомобилей * Разбираетесь в области непрерывной и дискретной оптимизации * Знакомы с ROS * Знаете Python на базовом уровне * Работали с симуляторами реального мира * Знакомы со стандартами безопасности