Разработчик на C++ в команду восприятия и инференса гуманоидных роботов

Location: Москва Workplace: Офис Мы ищем сильного разработчика на C++ в команду восприятия и инференса. Вам предстоит создавать программные компоненты, благодаря которым робот сможет лучше понимать окружающий мир, и превращать алгоритмические и ML-прототипы в надёжный код, работающий на реальном устройстве. Мы разрабатываем платформу интеллектуального управления антропоморфными роботами. Наша цель — создать универсальное программное обеспечение для робота, способное решать реальные задачи в логистике, индустриальной автоматизации и сервисных сценариях. Чтобы безопасно и эффективно действовать в физическом мире, робот должен понимать, что происходит вокруг: обрабатывать данные с сенсоров, распознавать объекты и сцену, оценивать положение объектов и передавать эту информацию системам планирования и управления. Мы ищем сильного разработчика на C++ в команду восприятия и инференса. Вам предстоит создавать программные компоненты, благодаря которым робот сможет лучше понимать окружающий мир, и превращать алгоритмические и ML-прототипы в надёжный код, работающий на реальном устройстве. Обязанности Разработка компонентов восприятия Вы станете разрабатывать на C++ компоненты, которые обрабатывают данные с камер и других сенсоров и извлекают из них информацию об окружающей сцене. Результаты вашей работы будут использоваться в системах планирования, управления и принятия решений. Создание новых возможностей робота Вам предстоит реализовывать функции, которые помогают роботу ориентироваться в окружающем пространстве, находить нужные объекты, понимать их свойства и взаимное расположение, а также учитывать изменения в динамической среде. Интеграция алгоритмов и ML-моделей Совместно с ML-инженерами вы будете переносить исследовательские прототипы в продуктовый код, интегрировать модели в систему робота и создавать удобные интерфейсы для их использования другими компонентами. Оптимизация, тестирование и отладка Алгоритмы восприятия должны стабильно работать на борту робота с ограниченными вычислительными ресурсами. Вы будете профилировать и оптимизировать код, создавать инструменты тестирования, анализировать ошибки на записанных данных, в симуляции и на физических роботах. Больше о бэкенде в Яндексе — в канале Yandex for Backend Требования * Профессионально разрабатываете на современном C++ * Знаете классические алгоритмы и структуры данных * Работали с Linux и инструментами профилирования и отладки * Занимались многопоточной и клиент-серверной разработкой * Умеете проектировать понятные интерфейсы и превращать прототипы в надёжный продуктовый код * Самостоятельно решаете сложные задачи и умеете работать в команде Будет плюсом * Разрабатывали на Python * Работали с компьютерным зрением или обработкой 3D-данных, использовали OpenCV или PCL * Интегрировали модели с помощью TensorRT, ONNX Runtime, OpenVINO или других inference-фреймворков * Работали с PyTorch и обучали или дообучали модели компьютерного зрения * Использовали CUDA и оптимизировали вычисления на GPU * Работали с сенсорами, ROS 2, DDS, симуляторами или физическими роботами