Задачи:
— Разработка и отладка прошивок для ПЛИС и микроконтроллеров, включая двухъядерные STM32H745, с использованием FreeRTOS, STM32CubeIDE, PlatformIO;
— Проектирование и реализация протоколов взаимодействия между компонентами систем, определение протоколов, форматов и структур данных для обмена информацией;
— Реализация задач по оцифровке, декодированию и обработке сигналов, включая использование DMA;
— Интеграция и отладка взаимодействия автоматической системы управления и периферии;
— Работа с операционными системами реального времени и встраиваемыми ОС (ARM Mbed OS и аналоги);
— Разработка клиентских приложений для управления стендами и взаимодействия со специализированными системами на C++ и QML.
Требования:
— Высшее техническое образование;
— Технологический стек: PX4, ArduPilot, Raspberry Pi, Rasbian, OpenCV, Python 3.5, aiohttp, DroneKit, RPi.GPIO, SQLite, ARM Planner/Mission Planner;
— Опыт разработки ПО для встраиваемых систем и испытательных стендов от 3–5 лет;
— Уверенное владение C++ и QML, опыт создания кроссплатформенных клиентских приложений;
— Практический опыт программирования микроконтроллеров STM32, включая серию H7 (PixHawk 4, 6C), работа с FreeRTOS;
— Знание и опыт организации взаимодействия оборудования через интерфейсы CAN, SPI, I2C, UART, Ethernet, PPM, SBus;
— Понимание принципов работы с ПЛИС и организации обмена данными между ПЛИС и микроконтроллерами;
— Опыт работы с инструментами разработки: PlatformIO, STM32CubeIDE, Qt Creator;
— Опыт работы в ОС Windows и Astra Linux.
Условия:
— Работа в стабильной и динамично развивающейся компании;
— Участие в сложном инженерном проекте на стадии разработки и создания опытного образца;
— Возможность влиять на технические решения по системе электропитания изделия;
— Взаимодействие с сильной инженерной командой и ведущими экспертами отрасли;
— Конкурентная заработная плата, обсуждается индивидуально с успешным кандидатом;
— ДМС после прохождения испытательного срока.
Контакты работодателя доступны по кнопке «Откликнуться» после входа.