ЭФКО

Планирование работ (формирование и актуализация backlog, участие в roadmap, планирование спринтов). Контроль сроков реализации задач и загрузки команды.

Зарплата не указана

Задачи: — Разработка и отладка прошивок для ПЛИС и микроконтроллеров, включая двухъядерные STM32H745, с использованием FreeRTOS, STM32CubeIDE, PlatformIO; — Проектирование и реализация протоколов взаимодействия между компонентами систем, определение протоколов, форматов и структур данных для обмена информацией; — Реализация задач по оцифровке, декодированию и обработке сигналов, включая использование DMA; — Интеграция и отладка взаимодействия автоматической системы управления и периферии; — Работа с операционными системами реального времени и встраиваемыми ОС (ARM Mbed OS и аналоги); — Разработка клиентских приложений для управления стендами и взаимодействия со специализированными системами на C++ и QML. Требования: — Высшее техническое образование; — Технологический стек: PX4, ArduPilot, Raspberry Pi, Rasbian, OpenCV, Python 3.5, aiohttp, DroneKit, RPi.GPIO, SQLite, ARM Planner/Mission Planner; — Опыт разработки ПО для встраиваемых систем и испытательных стендов от 3–5 лет; — Уверенное владение C++ и QML, опыт создания кроссплатформенных клиентских приложений; — Практический опыт программирования микроконтроллеров STM32, включая серию H7 (PixHawk 4, 6C), работа с FreeRTOS; — Знание и опыт организации взаимодействия оборудования через интерфейсы CAN, SPI, I2C, UART, Ethernet, PPM, SBus; — Понимание принципов работы с ПЛИС и организации обмена данными между ПЛИС и микроконтроллерами; — Опыт работы с инструментами разработки: PlatformIO, STM32CubeIDE, Qt Creator; — Опыт работы в ОС Windows и Astra Linux. Условия: — Работа в стабильной и динамично развивающейся компании; — Участие в сложном инженерном проекте на стадии разработки и создания опытного образца; — Возможность влиять на технические решения по системе электропитания изделия; — Взаимодействие с сильной инженерной командой и ведущими экспертами отрасли; — Конкурентная заработная плата, обсуждается индивидуально с успешным кандидатом; — ДМС после прохождения испытательного срока.

Зарплата не указана