Старший/ведущий разработчик C++ (Linux/OpenBMC)

Компания YADRO ищет старшего/ведущего разработчика C++ для работы над проектом OpenBMC — проектом с открытым исходным кодом, возглавляемым в рамках The Linux Foundation. Проект OpenBMC основан на инфраструктуре Yocto и включает компоненты от загрузчика uboot и ядра Linux до демонов и утилит, использующих d-bus для межпроцессного взаимодействия. OpenBMC предназначен для удалённого управления аппаратным обеспечением серверов через протоколы RedFish, IPMI и SNMP, а также имеет CLI и веб-интерфейс. Задачи: — Исправление ошибок и разработка новых функций в прошивке OpenBMC, в частности для наладки взаимодействия с UEFI/BIOS x86. — Взаимодействие с сообществом и мейнтейнерами OpenBMC. — Взаимодействие с схемотехниками и трассировщиками при запуске новых версий и ревизий плат. — Возможное участие в работах по UEFI/BIOS для x86. Требования: — Глубокие знания C++ (стандарт 17 и выше, библиотеки STL, Boost). — Отличное знание Linux (архитектура драйверов ядра и пользовательские API POSIX). — Знание принципов работы Yocto. — Знание systemd и d-bus. — Знание Python. — Хорошее знание C для работы с драйверами Linux и загрузчиком u-boot. — Опыт отладки с помощью gdb и других средств. — Знание низкоуровневых протоколов коммуникации: I²C, SPI, RS232 и др. — Чтение технической литературы на английском языке. Дополнительно приветствуется: — Знание Python. — Опыт работы с мультимедийными подсистемами Linux kernel/user space (DRM, KMS, X11/Wayland, V4L2, GStreamer). — Опыт отладки видеокодеков, GPU, дисплеев (LVDS, MIPI), камер. — Опыт работы с FPGA-тулами (Xilinx Vivado, логические анализаторы, анализаторы протоколов, отладчик opencod). — Опыт в DevOps: Docker, Jenkins или GitLab CI/CD, Labgrid, LAVA или аналоги. — Знание RISC-V Assembler. Условия: — Работа в Москве, Санкт-Петербурге или Нижнем Новгороде. — Полный рабочий день. — Возможна удалённая работа.