Senior Motion Control Engineer (Центр робототехники)

Location: Москва Мы развиваем направление робототехнических шоу и создаем сценические постановки с участием роботов. В рамках этой задачи мы ищем Motion Control Engineer, который будет отвечать за адаптацию, настройку и развитие алгоритмов управления движением для реальных сценариев эксплуатации. Эта роль предполагает работу на стыке управления движением, машинного обучения, робототехники и практического внедрения на реальных платформах. Основная цель позиции - обеспечивать выразительные, устойчивые и безопасные движения роботов в условиях сценических выступлений, с учетом требований к синхронности, качеству исполнения и надежности. Обязанности * адаптировать существующие двигательные навыки и политики управления под задачи сценических и танцевальных постановок * настраивать параметры движений с учетом особенностей площадки, покрытия, темпа, композиции выступления и количества роботов * разрабатывать и улучшать переходы между движениями и навыками для формирования цельных и устойчивых последовательностей * работать с данными motion capture: анализировать, обрабатывать и использовать их для подготовки новых движений, референсов и обучающих выборок * формировать датасеты для дообучения и адаптации моделей управления. * анализировать качество исполнения движений, выявлять причины нестабильности и определять допустимые условия применения конкретных навыков * разрабатывать, внедрять и дорабатывать алгоритмы управления движением на основе Reinforcement Learning и Imitation Learning * проводить тестирование и валидацию решений как в симуляции, так и на реальном роботе * улучшать модели робота и среды обучения, участвовать в задачах Sim2Real * применять современные подходы из научных публикаций и индустриальной практики * улучшать модель робота и среды обучения, решать задачу Sim2Real. Требования * веренное владение Python * практический опыт работы с PyTorch * опыт разработки или применения алгоритмов Reinforcement Learning и/или Imitation Learning * опыт работы с робототехническими симуляторами, например MuJoCo, Isaac Gym, Isaac Sim или аналогичными * понимание принципов управления движением, стабилизации и построения двигательных навыков * навыки анализа поведения обученных политик и поиска причин нестабильной работы * готовность работать на стыке исследований, инженерной реализации и тестирования на реальной платформе **Будет плюсом:** * опыт работы с данными motion capture * опыт работы с антропоморфными роботами * интерес к сценическому движению, синхронизации и постановке групповых робототехнических номеров. Условия * комфортный современный офис возле МЦК ЗИЛ * ежегодный пересмотр зарплаты и годовую премию * уникальную систему обучения Сбера для профессионального и карьерного развития * расширенный ДМС и льготное страхование для семьи * гибкий дисконт по ипотечному кредиту, равный 1/3 от ключевой ставки ЦБ * подписка "Прайм" с возможностью использования на трех близких * вознаграждение за рекомендацию друзей в команду Сбера.