CV-инженер-исследователь (Центр аэрологистики)

Location: Москва Команда центра аэрологистики, которая входит в состав департамента автономных решений, занимается научными исследованиями в области построения логистических маршрутов с применением отечественных моделей беспилотников и отдельных технологических решений. Научные достижения и технологические разработки в этом направлении открывают широкие перспективы для дальнейшего повышения конкурентоспособности отрасли. Обязанности * Анализ существующих методов навигации и локализации, подбором оптимального решения под задачу и ограничения платформы (visual place recognition, одометрия, корреляционно-экстремальная навигация и др.) * применение современных нейросетевых моделей для задач навигации и восприятия (feature matching, place recognition, object detection) * реализация сенсорного слияния на основе байесовской фильтрации и оптимизации * разработка ROS2-модулей и их отладкой — от симулятора и rosbag до лётных испытаний * оптимизация и развёртывание нейросетевых моделей на встраиваемых GPU-платформах (Nvidia Jetson Orin NX) * интеграция различных сенсорных модальностей: RGB-камеры, LWIR/тепловизоры, event-камеры, лидары. Требования * Опыт работы с ROS/ROS2 * уверенный опыт работы с Python (PyTorch, NumPy, SciPy, OpenCV) * понимание 3D-геометрии: кватернионы, матрицы поворота, SE(3), проективная геометрия * знание байесовских фильтров (EKF, Particle Filter) и принципов сенсорного слияния * понимание архитектур нейронных сетей (CNN, Vision Transformers) на уровне, достаточном для подбора и развёртывания моделей * умение читать научные статьи и находить подходящие методы под задачу * Опыт работы с Git, Linux **Будет плюсом:** * умение реализовывать алгоритмы по публикациям * опыт обучения/дообучения нейросетей * опыт работы с задачами visual place recognition, visual/LiDAR odometry, SLAM * опыт оптимизации моделей: TensorRT, ONNX Runtime, квантизация (INT8/FP16) * опыт работы с Nvidia Jetson (Orin NX/AGX Orin) * опыт работы с нестандартными сенсорами: тепловизионные камеры, event-камеры, лидары * знание C++/CUDA для высокопроизводительных вычислений * опыт работы с реальными роботизированными платформами * навыки работы с генеративными AI-моделями; опыт создания AI-агентов и использования их в работе будет преимуществом * опыт использования GigaChat, Kandinsky и аналогов в продуктах, навыки создания и использования AI-агентов * инструментальное владение AI для анализа, генерации и автоматизации. Условия * Комфортный офис в Сколтехе * офисный формат работы * конкурентная компенсация (оклад и премии по результатам деятельности) * ДМС c первого рабочего дня, страхование от несчастных случаев и тяжелых заболеваний * материальная помощь и социальная поддержка, корпоративная пенсионная программа * дисконт-программы от компаний партнеров * бесплатный фитнес на территории работодателя * подписка Прайм с возможностью совместного использования на трёх близких * внешнее и внутреннее профессиональное обучение: семинары, тренинги, конференции, корпоративная библиотека.