Senior Robotics Software Engineer/ RSE C++, Python

Location: Москва В Центре Робототехники Сбера мы интегрируем передовые робототехнические системы собственной разработки, включая манипуляторы, мобильные колесные роботы, мобильные манипуляторы, роботов собак и другие cutting-edge решения, в реальные промышленные проекты, чтобы обеспечить эффективность и автоматизацию процессов. Мы ищем единомышленников, которые разделяют нашу страсть к робототехнике и обладают навыками разработки встраиваемого программного обеспечения. Первый этап отбора на эту вакансию — общение с AI-рекрутером. После отклика ждите сообщение от него, диалог займёт примерно 10 минут. Задача AI-рекрутера — уточнить недостающие детали и ускорить рассмотрение вашей кандидатуры. Обязанности * проектировать архитектуру программного обеспечения робота и отдельных его подсистем * принимать ключевые технические решения по взаимодействию компонентов системы * разрабатывать критически важные компоненты робототехнического ПО на C++ и Python * разрабатывать и развивать ROS2-инфраструктуру робота * проектировать интерфейсы взаимодействия между сенсорами, исполнительными механизмами, алгоритмами управления, навигацией, бизнес-логикой, облачными и backend-сервисами * разрабатывать системы внутренней и внешней калибровки камер, LiDAR, IMU и других сенсоров * Разрабатывать высокоуровневую логику поведения роботов на базе Behavior Trees / State Machines * формировать стандарты разработки и инженерные практики внутри команды, проводить архитектурные и code review, наставничество Middle/Junior инженеров и взаимодействие со смежными командами. Требования * высшее техническое образование в области робототехники или смежное направление * опыт коммерческой разработки ПО, существенная часть которого связана с робототехникой, embedded-системами, промышленной автоматизацией или другими системами, тесно взаимодействующими с реальным оборудованием от 5-ти лет * отличное знание C++ и Python * уверенное понимание архитектуры современных робототехнических систем * глубокий практический опыт работы с ROS2 * уверенное понимание DDS, QoS, executors, lifecycle nodes, composition, actions/services/topics, rosbag, TF2 * умение диагностировать проблемы производительности, задержек, race conditions, deadlock'ов, утечек памяти и нестабильного поведения системы * уверенные знания Linux: процессы, потоки, сеть, устройства, systemd, логирование, профилирование и диагностика * практический опыт работы с gRPC, WebSocket, REST API * опыт разработки контейнеризированных приложений и работы с Docker * опыт лидирования командой , проведение code review, наставничества от 3-х лет. Будет плюсом: * опыт разработки собственных ROS2-фреймворков, библиотек и инфраструктурных компонентов * участие в open-source проектах * опыт работы с NVIDIA Jetson, CUDA, TensorRT * опыт работы с симуляторами NVIDIA Isaac Sim, MuJoCo, Gazebo, PyBullet * общее понимание современных ИИ-инструментов и их возможностей. Условия * комфортный современный офис г. Москва, МЦК ЗИЛ, Автозаводская 23а к2 * **формат работы - лаборатория робототехники** * ежегодный пересмотр зарплаты, годовая премия * корпоративный спортзал и зоны отдыха * более 400 образовательных программ СберУниверситета для профессионального и карьерного развития * программа адаптации и помощь руководителя на старте (для вакансий уровня Junior) * расширенный ДМС, льготное страхование для семьи и корпоративная пенсионная программа * гибкий дисконт по ипотечному кредиту, равный 1/3 ключевой ставки ЦБ * подписка Прайм с возможностью совместного использования на трёх близких * вознаграждение за рекомендацию друзей в команду Сбера.