Задачи: — Интеграция с автопилотами (PX4/ArduPilot), доработка прошивок, offboard управление, MAVlink — Разработка симуляционного стенда и HIL/SIL пайплайнов, автоматизация регрессионных тестов управления — Подготовка и проведение летных испытаний, анализ логов, доработка по полученным данным — Работа с отказоустойчивостью: детекция отказов, safety-логика, деградация режимов — Оценка состояния и sensor fusion (IMU, барометр, магнитометр, GNSS, дальномеры) совместно с командой разработки — Разработка и настройка контуров управления БПЛА (мультироторы): attitude/rate, position, velocity, guidance Требования: — Понимание теории управления на практическом уровне: PID/каскадные схемы, LQR, MPC, фильтр Калмана (EKF/UKF) — Хорошие навыки кодинга на Python — Опыт работы с динамикой летательных аппаратов или роботов: моделирование, идентификация, кинематика/динамика твёрдого тела, кватернионы — Опыт с PX4/ArduPilot/BetaFlight и/или ROS/ROS2 — Сильный бэкграунд в математике и/или физике — Умение работать с реальным железом и логами, а не только с моделью в MATLAB Будет плюсом: — Реальные налёты и опыт настройки аппаратов «в поле», навыки пилотирования — Опыт с симуляторами: Gazebo, Isaac Sim, AirSim, jMAVSim — Навигация без GNSS: VIO, terrain-relative navigation, оптический поток — Опыт с embedded: STM32, RTOS, интеграция на Jetson/Rockchip/RPi — RL или learning-based control как дополнение к классике Условия: — Официальное трудоустройство по ТК РФ с первого рабочего дня, полностью «белая» заработная плата — Соц. пакет по ТК РФ — Конкурентная белая заработная плата, обсуждается индивидуально, оклад 100% — Годовая премия по результатам работы — Офис в ОЭЗ «Технополис Москва» Руднево, рядом со станциями метро Некрасовка/Лухмановская — Современный офис, оснащённый по последнему слову техники — График 5/2 с гибким началом рабочего дня (с 08:00 до 10:00), пятница сокращённый день — Испытательный срок 3 месяца — После испытательного срока гибридный график по согласованию с руководителем — Возможность реализовать свои идеи и получить практический опыт в цифровизации/автоматизации — Открытая, демократичная культура, дружный коллектив и хороший психологический климат Просьба в сопроводительном письме указывать зарплатные ожидания.
Загружаем…