Инженер-программист робототехнических систем

Задачи: — Разрабатывать, тестировать и интегрировать ПО для роботизированных платформ (Unitree G1, Unitree R1, Unitree Go2, AgiBot C5 и др.) на C++ и Python; — Создавать узлы (ноды) в среде ROS2 для восприятия, планирования движений, управления манипуляторами и навигации; — Реализовывать интерфейсы управления роботами (телеоперация, аватар-режим, сбор данных для обучения AI); — Настраивать и интегрировать сенсорные системы (камеры, лидары, IMU); — Разрабатывать интеграционные решения для коммерческих роботов (REST API, облачные платформы fleet-управления); — Документировать разработанный код и алгоритмы для формирования внутренней базы знаний. Требования: — Высшее техническое или IT-образование по направлениям «Прикладная математика и информатика», «Информатика и вычислительная техника», «Программная инженерия», «Робототехника» или смежным специальностям; — Опыт работы от 1 года до 3 лет в коммерческой разработке ПО на Python/C++; — Приветствуются академические или хобби-проекты по робототехнике; — Уверенное владение Python, базовое понимание C++; — Понимание архитектуры ROS2 (ноды, топики, сервисы, действия, launch); — Начальные навыки работы с OpenCV; — Базовое понимание алгоритмов SLAM; — Опыт разработки под Linux, написание скриптов; — Понимание принципов работы REST API, опыт работы с облачными сервисами (AWS, MS Azure) будет преимуществом; — Технический английский на уровне не ниже Intermediate для чтения документации, форумов и общения в профессиональном сообществе; — Личные качества: системное и алгоритмическое мышление, любознательность, терпение и настойчивость при отладке сложных систем. Условия: — Официальное трудоустройство по ТК РФ; — Конкурентная заработная плата: ежемесячный оклад + годовая премия; — Возможность профессионального роста: обучение, стажировки у вендоров, участие в профильных конференциях; — Работа с передовыми технологиями и оборудованием; — Подключение к программе ДМС; — Корпоративные мероприятия и другие активности; — Льготная ипотека от Сбера; — Бесплатная подписка СберПрайм+ для сотрудников.