Инженер-программист

Задачи: — Проектирование и разработка архитектуры и системы управления беспилотными летательными аппаратами (БПЛА) — Разработка математических моделей и алгоритмов управления движением БПЛА, включая стабилизацию, слежение, построение траекторий и перехват целей — Исследование и интеграция бортового оборудования, работа с полетными контроллерами — Интеграция GPS, телеметрии, камер и другого оборудования — Интеграция разработанных решений в систему управления БПЛА на C++ с учетом ограничений onboard-систем, интеграция с бортовым ПО (Ardupilot, ROS 2, PX4) — Настройка каналов связи и наземной станции, настройка автопилота и полётных режимов — Изучение научных статей, написание кода, документации, покрытие тестами Требования: — Техническое образование в области инженерии или компьютерных наук — Аналитический склад ума и системное мышление, понимание процессов разработки, интеграции и тестирования ПО — Опыт проектирования систем управления, желательно в аэродинамике, робототехнике или беспилотниках — Знания принципов работы с БПЛА и опыт участия в подобных проектах — Опыт интеграции с бортовым оборудованием — Знание теории автоматического управления — Понимание и применение классических и современных подходов в управлении (PID, LQR, Kalman, MPC) — Умение реализовывать алгоритмы на C++ с ориентацией на real-time системы — Знание основ динамики и кинематики летательных аппаратов — Уверенное владение C++ и Python Будет преимуществом: — Знания в проектировании и разработке систем управления — Опыт решения оптимизационных задач — Опыт работы с ROS/ROS2 — Глубокое понимание работы подсистем БПЛА — Опыт математического моделирования систем с использованием Matlab и Python — Опыт проектирования и разработки систем управления Условия: — Трудоустройство и работа в соответствии с ТК РФ — Бесплатный проезд в столичном метро — Бесплатный проезд по железным дорогам в пригородном сообщении от места жительства до места работы и обратно в пределах Московской области — Льготы на отдых в оздоровительном комплексе метрополитена — Детский оздоровительный лагерь и детский клуб — Финансовые условия обсуждаются индивидуально в зависимости от опыта кандидата