Сравним вакансию с вашим действующим резюме и составим письмо под эту роль.
Описание вакансии
Задачи:
— Проектирование и разработка архитектуры и системы управления беспилотными летательными аппаратами (БПЛА).
— Разработка математических моделей и алгоритмов управления движением БПЛА, включая стабилизацию, слежение, траектории и перехват цели.
— Исследование и интеграция бортового оборудования, работа с полетными контроллерами.
— Интеграция GPS, телеметрии, камер и другого оборудования.
— Интеграция разработанных решений в систему управления БПЛА на C++ с учетом ограничений onboard-систем, интеграция с бортовым ПО (Ardupilot/ROS 2/PX4).
— Настройка каналов связи и наземной станции, настройка автопилота и полётных режимов.
— Изучение научных статей, написание кода, документации, покрытие тестами.
Требования:
— Техническое образование (инженерия, компьютерные науки).
— Аналитический склад ума и системное мышление, понимание процессов разработки, интеграции и тестирования ПО.
— Опыт в проектировании систем управления, желательно в аэродинамике, робототехнике или беспилотниках.
— Знания принципов работы с БПЛА и опыт в таких проектах.
— Опыт интеграции с бортовым оборудованием.
— Знание теории автоматического управления.
— Понимание и применение классических и современных подходов в управлении (PID, LQR, Kalman, MPC).
— Умение реализовывать алгоритмы на C++ с ориентацией на real-time системы.
— Знание основ динамики и кинематики летательных аппаратов.
— Уверенное владение C++ и Python.
— Будет преимуществом: знания в проектировании и разработке систем управления, опыт решения оптимизационных задач, опыт работы с ROS/ROS2, глубокое понимание работы подсистем БПЛА, опыт математического моделирования систем (Matlab и Python).
Условия:
— Трудоустройство и работа в соответствии с ТК РФ.
— Бесплатный проезд в столичном метро.
— Бесплатный проезд по железным дорогам в пригородном сообщении от места жительства до места работы и обратно в пределах Московской области.
— Льготы на отдых в оздоровительном комплексе метрополитена.
— Детский оздоровительный лагерь и детский клуб.
— Финансовые условия обсуждаются индивидуально в зависимости от опыта кандидата.
Мэтч и сопроводительное
Сравним вакансию с вашим действующим резюме и составим письмо под эту роль.