Инженер-программист

Задачи: — Проектирование и разработка архитектуры и системы управления — Разработка математических моделей и алгоритмов управления движением — Исследование и интеграция бортового оборудования — Интеграция GPS, телеметрии, камер и другого оборудования — Интеграция разработанных решений в систему управления на C++ с учетом ограничений onboard-систем, интеграция с бортовым ПО (Ardupilot/ROS 2/PX4) — Настройка каналов связи и наземной станции, настройка автопилота — Изучение научных статей, написание кода, документации, покрытие тестами Требования: — Техническое образование (инженерия, компьютерные науки) — Аналитический склад ума и системное мышление, понимание процессов разработки, интеграции и тестирования ПО — Опыт в проектировании систем управления (желательно в робототехнике) — Опыт интеграции с бортовым оборудованием — Знание теории автоматического управления — Понимание и применение классических и современных подходов в управлении (PID, LQR, Kalman, MPC) — Умение реализовывать алгоритмы на C++ с ориентацией на real-time системы — Знание основ динамики и кинематики — Уверенное владение C++ и Python Будет преимуществом: — Знания в проектировании и разработке систем управления — Опыт решения оптимизационных задач — Опыт работы с ROS/ROS2 — Опыт математического моделирования систем (Matlab и Python) — Опыт проектирования и разработки систем управления Условия: — Трудоустройство и работа в соответствии с ТК РФ — Бесплатный проезд в столичном метро — Бесплатный проезд по железным дорогам в пригородном сообщении от места жительства до места работы и обратно в пределах Московской области — Льготы на отдых в оздоровительном комплексе метрополитена — Детский оздоровительный лагерь и детский клуб — Финансовые условия обсуждаются индивидуально в зависимости от опыта кандидата