Разработчик в группу разработки программной платформы автономного транспорта

Location: Москва Workplace: Офис Яндекс хочет сделать перемещение людей более безопасным, доступным и удобным. Мы ставим перед собой масштабную цель: оказаться в числе первых в мире компаний, создавших технологию автономного управления автомобилем. Для этого собираем увлечённых, умных и целеустремлённых профессионалов. Наша команда занимается разработкой и поддержкой программной платформы, которая конфигурирует, запускает компоненты автономного транспорта и роботов-доставщиков и управляет их работой. Платформа передаёт потоки информации между компонентами, контролирует безопасность системы в целом, а в случае сбоя останавливает автономный автомобиль безопасным способом. Наши основные вызовы * скорость: минимизация задержек передачи информации между компонентами; * эффективность: чем меньше вычислительных ресурсов потребляет программная платформа, тем больше останется для основной задачи — построения безопасной траектории движения; * надёжность: программная платформа должна обеспечивать безопасность системы даже в случае серьёзных неполадок. Обязанности Разработка кода в соответствии со стандартами automotive safety Вам предстоит разрабатывать код программной платформы, чтобы он был супернадёжным и соответствовал строгим стандартам безопасности, принятым в автомобильной отрасли. Оптимизация алгоритмов и кода программной платформы для уменьшения времени реакции системы на внешние данные Вам нужно будет оптимизировать код системы автономного управления автомобиля для быстрой реакции на изменения окружающей обстановки. Развитие и рефакторинг диагностической системы автономного транспорта Вам предстоит дорабатывать код диагностической системы, которая отслеживает общее состояние автономного автомобиля, детектирует любые отклонения и инициирует безопасную остановку, если отклонение всё же произошло. Больше о бэкенде в Яндексе — в канале Yandex for Backend Требования * Имеете хорошую алгоритмическую подготовку и пытливый склад ума * Опытный программист на C++, знакомы со свежими стандартами языка (17, 20) * Хорошо знакомы со стандартной библиотекой языка * Занимались разработкой в многопоточной среде * Знакомы с принципами TDD, умеете писать хорошие изолированные тесты * Ориентируетесь в разработке под Linux Будет плюсом * Знакомы с языками Python, Go, ещё лучше — если имели опыт промышленной разработки на них * Разрабатывали диагностические системы * Знакомы с принципами automotive safety, применяли какие-либо стандарты из этой области