Senior Android / AR Engineer

Задачи: — Разрабатывать ARCore-ориентированные рабочие процессы для сканирования реальных пространств. — Работать напрямую с сессиями ARCore, состояниями трекинга, положениями камеры, якорями и системами координат. — Собирать и синхронизировать данные с камер, IMU, GPS и ARCore для 3D реконструкции. — Обрабатывать потерю трекинга, релокализацию, прерывания, размытие движения, низкую освещённость и вариативность устройств. — Проектировать руководство по захвату, помогающее нетехническим пользователям создавать надёжные пространственные данные. — Оптимизировать длительные сессии захвата по CPU, GPU, памяти, батарее и тепловым ограничениям. — Управлять большими медиафайлами, фоновыми процессами, загрузками, повторными попытками и синхронизацией. — Отлаживать поведение на конкретных устройствах и формировать архитектуру для новых режимов захвата. Требования: — Опыт разработки и выпуска как минимум одного ARCore-продукта, используемого реальными пользователями. — Умение описать свой вклад, производственные вызовы и способы их решения. — Сильный опыт разработки под Android и отличные навыки Kotlin. — Глубокое понимание жизненного цикла сессии ARCore, поведения трекинга и реальных случаев сбоев. — Практический опыт работы с положениями камеры, системами координат, якорями, внутренними параметрами камеры и ориентацией устройства. — Опыт сбора данных с датчиков телефона и синхронизации потоков с разными временными метками, частотами и задержками. — Опыт работы с Camera2, ARCore Shared Camera API, MediaCodec и аппаратным видеокодированием, включая ограничения конкретных устройств. — Сильное понимание конкурентности, управления памятью, жизненного цикла приложения и оптимизации производительности. — Способность исследовать проблемы на разных Android-устройствах и чипсетах с высоким уровнем инженерной ответственности и продуктового суждения. Дополнительный релевантный опыт: — Визуально-инерциальная одометрия (VIO) или SLAM. — Интеграция на C++ / Android NDK. — ARCore Depth API. — ARCore Recording & Playback API для воспроизводимых тестов трекинга. — Встраивание и оптимизация нейронных сетей на устройстве, особенно для оценки глубины или генерации сеток без LiDAR. Условия: — Удалённая работа с глобальным охватом. — Работа в небольшой команде с существенной ответственностью и влиянием на архитектуру Android, продуктовый опыт и технологию пространственного захвата. Что важно: — Ценится владение выпущенным AR-продуктом: принятие инженерных решений, диагностика проблем в полевых условиях и создание надёжного пользовательского опыта. — Не требуется опыт во всех перечисленных областях, главное — сильная Android-разработка, проверенный опыт с ARCore и умение упрощать сложные задачи пространственного захвата.