Задачи:
— Анализ SOTA в области калибровок и смежных областях.
— Дизайн экспериментов, проверка гипотез и разработка методов калибровки сенсоров.
— Проектирование CLI/API разработанных методов, автоматизация процессов калибровки и их тестирования.
— Участие во внедрении разработанных методов калибровки в продукты компании и пайплайны беспилотного вождения.
— Участие в развитии инженерной культуры команды, проведение code review, работа с техдолгом.
Требования:
— Опыт промышленной разработки программного обеспечения на Python более 5-ти лет.
— Отличное знание Python3.
— Знания фреймворков для работы с математикой, сенсорами и нелинейной оптимизацией – numpy, scipy, GTSAM, Open3D, PCL.
— Понимание основ линейной алгебры и теории вероятностей, методов нелинейной и графовой оптимизации.
— Опыт ведения полного цикла R&D с упором на быструю проверку гипотез и доставку результата в продукт.
Условия:
— Гибкий график.
— Формат работы: офис (Москва).
Контакты работодателя доступны по кнопке «Откликнуться» после входа.