Задачи:
— Сопровождение и развитие пайплайна автономного транспорта: интеграция модулей в единый процесс, поддержка совместимости версий, расследование сбоев на стыках компонентов.
— Создание инструментов для разработки и мониторинга: обеспечение воспроизводимости прогонов, разработка инструментов для непрерывного мониторинга качества, быстрого разбора инцидентов и регрессов.
— Масштабирование разработанных алгоритмов: перенос решений на новые платформы и конфигурации без потери стабильности, поддержка новых автомобильных платформ.
Требования:
— Уверенное владение C++ и Python.
— Понимание устройства сложных многокомпонентных систем.
— Умение разбираться в чужом коде и находить причины проблем на стыках компонентов.
— Аккуратность, организованность и доведение задач до конца.
Будет плюсом:
— Опыт работы с ROS, ROS 2 или похожими фреймворками.
— Опыт работы с пайплайнами обработки данных: Airflow, Dagster, MapReduce, YT.
— Настройка CI/CD и автоматизация тестирования.
Условия:
— Компенсация 80% ДМС супругам и детям сотрудников.
— Оплата ведения беременности и родов сотрудницам и жёнам сотрудников с опытом работы более двух лет.
— Полный список бонусов доступен на сайте компании.
Контакты работодателя доступны по кнопке «Откликнуться» после входа.